Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması

İsimli konu WH 'Teknik Yardım' kategorisinde, sahinrulman üyesi tarafından 20 Aralık 2017 tarihinde yazılmıştır. Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması hakkında bilgi ve tartışmalar.

  1. Servo motor kurulumu ile ilgili oluşturduğumuz yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Standart Kurulum Ayarları” nı sizler ile paylaşmıştık. Bu yazımızda ise servo motorun kablo bağlantılarının nasıl olması gerektiğini grafikler yardımı ile açıklayacağız.

    Servo Motorda Ses Filtresi

    Servo motorun dış etkenlerden gelen ses ve gürültüden korunması için ses filtresinin takılması gerekir. Servo motorun ses filtresi takılması aşağıdaki şekilde yapılmaktadır.

    [​IMG]

    Servo motora ses filtresi takılırken aşağıdaki önlemlerin alınması gereklidir.
    Giriş hatları ile çıkış hatlarını ayırmalısınız. Bu kanalları ayrı kanallar üzerinden bağlamanız gerekir.

    [​IMG]

    Ses filtresinin topraklama kablolarını çıkış hatlarından ayırmanız gereklidir.

    [​IMG]

    Ses filtresinin toprak kablosunu topraklama plakasına bağlayın ve toprak kablosunu diğer toprak kabloları ile birlikte bağlamayın.

    [​IMG]

    Ses filtresi topraklama

    [​IMG]
    Servo Motor Temel Bağlantı Şeması

    [​IMG]

    Servo Motor Güç Kaynağı Bağlama

    [​IMG]

    Terminal Sembolleri ve Terminal İsimleri

    [​IMG]

    Enkoder Konektörünün Pin Düzenlemesi (CN4)

    [​IMG]

    Servo Motorun Frenleme Tertibatının Bağlanması
    Servo motoru tutan fren kablosu örneği aşağıdaki görseldeki gibidir.

    [​IMG]
    Servo Motor Sinyal Bağlantıları

    I/O Sinyal Bağlantıları (CN3) İsimleri ve İşlevleri

    Aşağıdaki tablodan varsayılan I/O sinyal ayarlarını pin numarası, isim ve işlevlerine göre inceleyebilirsiniz.
    Giriş Sinyalleri
    *Varsayılan ayarlar parantez içerisinde belirtilmiştir.

    [​IMG]

    Çıkış Sinyalleri

    [​IMG]

    Sinyal Kablolama Örnekleri
    Servo Motor Sinyal Kablolama Hız Kontrolü Örneği

    [​IMG]

    Servo Motor Sinyal Kablolama Pozisyon Kontrol Örneği

    [​IMG]

    Servo Motor Sinyal Kablolama Tork Kontrol Örneği

    [​IMG]

    Devreler
    Referans Giriş Devreleri
    Analog Giriş Devreleri
    Bu bölümde CN3 Konnektör terminalleri açıklanmaktadır. 1-16 (Hız Referans Girişi) ve 2-17
    (Tork Referans Değeri)
    Analog sinyaller hem hız hem de tork referans sinyalleri olarak kullanılır. Giriş empadansı aşağıdaki gibidir.
    Hız Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ
    Tork Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ
    *Giriş sinyalleri için izin verilen maksimum voltaj ± 10V

    [​IMG]

    Pozisyon Referans Giriş Devreleri
    Bu bölümde CN3 konnektör terminalleri 19-4 (Referans Darbe Girişi), 18-3 (Referans İşaret Girişi) ve 40-24 (Açık Girdi) açıklanmaktadır.

    [​IMG]

    Dizi Giriş Devreleri
    Photocoupler Giriş Devreleri
    Devreler röle veya açık kolektörlü transistor devreleri vasıtasıyla bağlanır. Düşük akımlı bir role kullanmalısınız. Aksi takdirde servo motorda arıza teması meydana gelebilir.

    [​IMG]

    Dizi Çıkış Devreleri
    ALM (Servo Alarm) için photocoupler çıkış devreleri kullanılır, ve diğer /S-RDY (Servo Ready) dizi çıktıları için. Photocoupler çıkış devrelerini bir röle veya hat alıcı devrelere bağlayın.

    [​IMG]

    Hat Sürücüsü Çıkış Devreleri
    Bu bölümde CN3 konektör pimlerini 10-11 (faz-a sinyali), 12-13 (faz-b sinyali), 14-15 (faz-c sinyali) şeklinde bağlı olmalıdır.

    [​IMG]

    Servo motor kablo bağlantıları hakkında detaylı bilgi almak ve servo motor satın almak isterseniz Şahin Rulman ile iletişime geçebilirsiniz.
    20 Aralık 2017
    #1
  2. Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması Cevapları

soru sor

Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması